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和利时电梯设置
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基础操作
多轴 MD，控制器与多个伺服共用一个操作面板，通过驱动器按键 SEL 切换选择（部分型号无切换键），指示灯显示当前操作轴或 MBOX。
数码管显示界面之间的切换
查询编辑配置参数的一般示意图
常见问题
设置 IP 地址
| 参数编号 | 参数说明 | 设定范围 | 出厂设定 |
|---|---|---|---|
| Fn 020 | MBOX_IP 地址设置 A | 0~255 | 192 |
| Fn 021 | MBOX_IP 地址设置 B | 0~255 | 168 |
| Fn 022 | MBOX_IP 地址设置 C | 0~255 | 15 |
| Fn 023 | MBOX_IP 地址设置 D | 0~255 | 201 |
调整电梯初始位置
| 参数编号 | 参数说明 | 设定范围 | 设定单位 | 出厂设定 |
|---|---|---|---|---|
| Fn 00D | 电机定位原点到超程点距离。当该数为-1 时，表示各轴独立设置电机定位原点到超程点距离。 | -1~10000 | 100Pulse | 500 |
| Fn 0B1 ~ Fn 0B6 | Fn 00D=-1,独立设置 1~6 轴电机定位原点到超程点距离 | 0~10000 | 100Pulse | 500 |
电梯运动反向
| 参数编号 | 参数说明 | 设定范围 | 出厂设定 |
|---|---|---|---|
| F1 004 | A 轴反向设置 | 0/1 | 1 |
| F2 004 | B 轴反向设置 | 0/1 | 1 |
| F3 004 | C 轴反向设置 | 0/1 | 1 |