和利时控制器/驱动器

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• MDmanual-20200706

基础操作

多轴 MD，控制器与多个伺服共用一个操作面板，通过驱动器按键 SEL 切换选择（部分型号无切换键），指示灯显示当前操作轴或 MBOX。

• 数码管显示界面之间的切换

• 查询编辑配置参数的一般示意图

常见问题

设置 IP 地址

参数编号	参数说明	设定范围	出厂设定
Fn 020	MBOX_IP 地址设置 A	0~255	192
Fn 021	MBOX_IP 地址设置 B	0~255	168
Fn 022	MBOX_IP 地址设置 C	0~255	15
Fn 023	MBOX_IP 地址设置 D	0~255	201

调整电梯初始位置

参数编号	参数说明	设定范围	设定单位	出厂设定
Fn 00D	电机定位原点到超程点距离。当该数为-1 时，表示各轴独立设置电机定位原点到超程点距离。	-1~10000	100Pulse	500
Fn 0B1 ~ Fn 0B6	Fn 00D=-1,独立设置 1~6 轴电机定位原点到超程点距离	0~10000	100Pulse	500

电梯运动反向

参数编号	参数说明	设定范围	出厂设定
F1 004	A 轴反向设置	0/1	1
F2 004	B 轴反向设置	0/1	1
F3 004	C 轴反向设置	0/1	1